Новости для новостных лент

Для роботов разработали усы

Взяв за базу усы (вибриссы) грызунов и тюленей, ученые придумали усы для робота. Они чувствуют воздушные потоки и на основании полученных данных выстраивают двухмерные изображения окружающего мира.

Исследователи прикрепили 5 робоусов к закрепленному горизонтально ватерпасу. Вибриссы сделаны из сверхэластических проводов из сплава никеля и титана, они покрыты пластмассовыми соломинками (для наращивания площади контакта с воздухом). Потом ученые начали накачивать воздух к вибриссам, измеряя их колебания у основания. Электросигналы от этих движений дали возможность машине возвести двухмерные изображения потоков воздуха (при помощи томографии).

Планируется, что новая технология будет применяться на воздушных и морских беспилотных аппаратах и поможет им прокладывать курс. Она увеличит диапазон чувствительности роботов любого типа, «органы чувств» которых ограничиваются зрением, радаром и сонаром.

Добавить комментарий

Новости

Смотреть все

Новинки

Смотреть все

Отзывы